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a9602.com神州彩票绑卡安全吗机电元件STEP MOTOR DR

2019-04-25 10:42

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  2、步进电动机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,通常用于需要精确进给量的控制系统,由于其动作是受脉冲驱动,在直线上放慢来看,就像是在一步一步的前进,故此得名。其步进量在当今技术下已可控制到丝级,因此常用于精密控制设备,如:数控车床

  基于此种理由,我们根据实际有关问题的数据用ANFIS方法来调节模糊控制器的参数[12]。实验如图.6 所示,PC机把产生的步骤输入到系统并储存和反应。该模糊控制器包含在PC中并且根据相应的操作系统响应。现在,我们简要地描述了系统的模块。 1。a9602.com神州彩票绑卡安全吗电机/驱动器:微型步进电机 Vexta PV266-01E。5个相数和500步每转(电机如图.7)。多分辨率功率驱动器Vexta DFR1514A(最低:500步每转; 最大:125000步每转)。 2。编码器:40000步每转光学编码器。这种编码器生成两个90o方波信号。这些信号的大小确定电机的运动。我们用Altera(EP5032)可编程逻辑器件(PLD)来确定电机的运动。 3。数据采集卡:研华PCL -818。8个模拟输入和2个模拟输出(12位),16个数字输入,16个数字输出。采样时间使用0.25毫秒。 4。计算机/软件:733 MHz的奔腾III。我们在C语言中设计了一个小型实时内核控制和数据采集,并模在MATLAB里进行糊控制器编程[15].语言控制规则的制定考虑了步进马达驱动的动态特性,分析了误差及其变化。这些控制规则表示如下:如果错误是LP和更改错误是LP Then Speed=P1*Error+q1*change_Error+r1 如果错误是LP和更改错误是MP Then Speed=P2*Error+q2*change_Error+r2..... 这是一个用于控制步进电机的Sugeno模糊模型[16]。我们使用ANFIS方法论估计从属函数的参数及相应的功能。我们使每个语言变量有9个规则和3从属度函数的模糊模型。这会使模糊控制器给出最好的结果。与此同时我们也在图.8中ANFIS方法的构造显示了自动适配网络中的模糊规则。 由ANFIS的方法产生的模糊规则如图9所示,这些规则由ANFIS方法自动生成。在图9中从属函数也由ANFIS方法自动生成。在图.11中我们显示了该模糊模型的非线性表面。 最后,我们在如图12中展示了MATLAB的模糊规则指示器,它显示了用模糊系统来计算特定输出值下的模型的输入值。 哥子你是不是也在做这篇文献翻译哟,你这文章和原文有出入吧,有什么不对的还多多指教 



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