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此时可通过调整起步电流进行修正

2019-04-22 15:56

  摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多,所以解决方法也各不相同

  摊铺机行走控制原理如下:驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度,该速度设定值经过控制器计算,转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度,以控制行走泵泵送液压油的流量

  行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化,经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器,将行走马达的行走速度脉冲信号反馈到控制器,经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比,修正输出电流,从而保证左、右两侧履带的行走速度与设定速度保持一致

  摊铺机行走跑偏大体可分为向一侧跑偏和无规律(忽左忽右)跑偏2种,现分别进行原因分析,并提出解决方法

  机械传动 在检测左、右行走马达转速(脉冲信号)一致的前提下,从机械传动方面分析,摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个

  二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓,或调整控制器跑偏参数来消除跑偏

  三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏

  一是挡位不对。液压系统(先不考虑电气系统原因)的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速,若转速相差较多,很可能一侧是工作挡,另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达,使左、右挡位保持一致,跑偏现象便可消除

  二是行走马达处于开环状态,或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速,若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz,可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧,应测量行走泵压力。若压力异常,则需更换相关行走泵;如压力正常,则一般为行走马达內泄严重,需更换行走马达

  一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器,若其均在中位,但一侧有转向信号,而另一侧无转向信号,通过重新设定转向电位器和转向微调电位器,便可解决问题

  二是速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器,若某一侧速度信号为零,则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可

  三是比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异,即使起步电流相同,行走泵输出也会不同,从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正

  一是传感器软损坏。若摊铺机长期在高温环境中作业,将造成传感器特性变差,导致摊铺机行走跑偏无规律。此时用检测设备检测,会检测出信号忽大忽小、时有时无。对此可通过改善摊铺机散热条件,来避免或减轻此类故障

  二是转向电位器死区设置过小。该故障表现为观察电位器虽在中位,但由于电位器机械定位存在差异,导致控制器认为其不在中位(用检测设备可发现该故障)。此时控制器仍有转向信号输出,从而引起跑偏。对此,应将转向电位器转向死区设定值适当调大

  三是电位器设定不正确。在设定转向电位器和转向微调电位器时,电位器两端一定要打到头,不能留下“空行程”,同时要用万用电表测量两端电压,以保证电位器左、右两端的电压基本一致

  若行走泵进油滤清器松动,造成液压系统进气,必将影响液压系统压力和流量。其表现就是摊铺机有时往左跑偏,有时向右跑偏,有时可直行。此时将进油滤清器拧紧,跑偏问题即可解决

  若单侧履带承受负载后,其行走泵高压溢阀产生溢流,可造成摊铺机行走无规律跑偏。此时需测量该行走泵溢流压力,若溢流压力低于正常值,则需更换高压溢流阀

  一是电位器中位限位螺钉松动。此时需要重新调整限位螺钉,并重新标定电位器

  二是速度传感器无信号。其原因大都是操作人员更换蓄电池时,将速度传感器的电源漏接或错接。此时按图纸要求将速度传感器的电源接好即可

  三是转向微调不在中位。这种情况基本是误操作所致,将转向微调调整到中位即可

  摊铺机跑偏原因是多种多样的,即使是同一种现象,其成因也不一定相调整销轴的拆装或调整方法如下

  先将2个圆柱销3插入调整销轴2个螺纹孔中,同,或许是多种原因共同作用的结果,所以在排除故障时要耐心和细心



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